曲线磨削砂轮修整方法和修整工艺的研究

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组织工程技术是帮助人类器官或组织进行修复的重要手段。水凝胶材料由于具备与人体组织相似的结构及特性,在组织修复领域展现出巨大潜力。可注射水凝胶能以微创方式植入人体,可填充不规则缺损并降低手术风险,是优选的体内植入材料。模仿天然组织的生物众多功能是组织工程材料的研究难点。目前,能兼备天然组织在生物相容性、生物响应性、生物力学、物质传输等众多方面的完整功能的可注射水凝胶仍未见报道,因而大大降低了可注射水
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建筑制冷能耗占世界总能耗比例逐年增长,造成了诸多能源、环境、经济方面问题。鉴于这种严峻的形势,一种“零能耗、无污染”的辐射热控技术正在不断获得人们的关注:以热辐射的方式将热量源源不断的通过大气窗口释放到外太空(-270℃),辐射体可以实现表面温度的不断降低,达到比同等情况下无辐射性的物体乃至周围环境更低的温度。白天物体通常会受强烈的光照而导致升温,所以为了达到白天辐射制冷效果,需要同时实现日光高反
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气垫船是以静态空气压力支撑的一类高性能船,其在船底和支撑面(水面或陆地)之间形成高于大气压的空气垫,其中全垫升式气垫船由气垫压力支撑船体的全部重量,从而使得全部船体离开支撑面。全垫升式气垫船是重要的两栖登陆运载工具和特种用途舰艇平台,对气垫船的兴波特性进行深入研究具有重要的理论学术意义和工程实用价值。全垫升式气垫船的运动是一个多自由度非线性复杂系统,其可主要由气垫水动力学、围裙动力学和气垫空气动力
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在众多储氢材料中,镁基储氢材料以储氢量大、价格低廉易得等优点受到了研究者的青睐,但其过高的吸放氢温度和循环性差使得镁基储氢材料难以面向市场展开广泛应用。引入催化剂和纳米化是改善Mg/MgH2体系储氢性能的有效方法。本文通过机械合金法,首先制备合成了Zr53Ni27M20(M=V,Ti,Fe,Co)(各组元为质量比)非晶粉末,比较了不同过渡金属元素的掺杂对非晶催化性能的影响,研究发现V、Ti元素的添
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随着制造工艺和算法的不断积累与进步,机器人所涉及的领域更加多样化,所处理的任务和场景也越来越复杂。特别是在物流行业,基于识别,定位,规划等相关研究的机器人抓取技术在智能仓储中逐渐承担着更加重要的角色。但是对于物品种类繁多的通用化的机器人抓取系统依然存在着模型数据提取困难,识别精度低,抓取速度慢等问题,当前成熟的物流分拣系统还是以人力手工拾取为主要的工作模式。而基于周转箱在仓储货架中广泛的应用和单一
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半潜式海洋平台是一种大部分浮体没于水面下的移动式钻井平台,由浮体、立柱和工作平台三大部分组成,主要被应用于油气开采及科学研究。半潜式海洋平台随机风浪振动的研究对平台的安全性和可靠性具有重大意义。半潜式海洋平台随机风浪振动分析目前存在诸多理论和技术问题,其中的关键问题包括:1.深水随机风和风浪过程的相干性(相关性)研究还比较薄弱,造成现有的研究没有考虑到海面脉动风和浪的相互影响使得计算结果不够准确。
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单个旋翼无人机体积小,视野和载重有限,多无人机协同作业可以扩大无人机作业范围,在高压高危环境下的巡检、喷洒农药以及大范围搜救等活动中极大地提高作业效率,缩短作业时间。在航拍中,多无人机不仅可以扩大拍摄范围,而且能够在多角度成像、3D建模等专业领域发挥优势,配合一定的图像处理和位姿估计算法,可以达到对跟踪目标高精度定位的目的。以上的应用场景对无人机编队队形的形成与保持控制提出了较高的要求。同时,良好
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目前的产品设计改进多是基于历史调研数据、产品试验和运行阶段的故障失效数据以及制造过程数据,通过建模方法分析产品薄弱功能模块,进而识别设计改进参数。但是,随着产品运行工况变得日益复杂严苛,用户对产品的可靠性要求越来越高。诸如风电机组、起重机和大型飞机等复杂机电产品普遍具有高可靠性、长寿命的特点,企业积累的偶发故障数据不能很好反映产品在一段时间内的连续状态变化。因此,基于故障数据的研究不能很好反映功能
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