四轮驱动汽车因为较高的操纵性、通过性和稳定性，越来越受到市场的青睐，但普遍存在着高油耗和高排放等环保问题，在不能找到更好的替代能源之前，众多汽车厂家纷纷选择采用混合动力技术。本文选择混联式四轮驱动混合动力汽车作为研究对象，以提高燃油经济性兼顾动力性为主要设计思路，从整车动力系统的选型与参数匹配、控制策略的制定与仿真和硬件在环测试三个方面进行了研究。首先，根据整车性能的需要，对动力系统中的发动机、电机和动力电池等关键部件的选型和参数进行了设计。其次，针对控制策略展开研究，以混联式驱动力结合结构的四轮驱动混合动力汽车为研究对象，利用MATLAB/Simulink建立基于规则的逻辑门限控制策略，通过CRUISE软件建立整车仿真模型，并在NEDC循环工况下进行仿真计算，初步验证了控制策略的有效性和合理性。最后，搭建CRUISE-ETAS联合硬件在环仿真系统，并展开相关测试，进一步表明了基于规则的逻辑门限能量管理策略可以实现工作模式的合理切换，避免发动机工作在低效率区域，并实现制动能量回收，提高了燃油经济性。