铺布机控制系统的优化设计与实现

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近年来,在工业4.0时代的背景下,制造业提出打造智能化、数字化生产模式,服装生产行业亦如此。随着市场消费趋势的转变,服装市场需求逐渐扩大,服装生产企业以批量化生产为主,布料加工种类也越来越多,可是国内生产的铺布机自动化程度低、布料加工种类单一及控制性能也不高,这显然不满足市场的生产需求。不同的布料其加工参数也不尽相同,现在铺布机参数设置主要由人工手动设置,对大型服装生产车间来说,同时有几台到十几台铺布机进行加工,布料加工种类多达几十种,设备维护也比较困难,这给大型车间的管理和生产都带来了麻烦。因此,本文提出对现有铺布机系统进行升级改造,对铺布机的控制系统进行优化设计,并提出进行信息化车间改造。本文研究目的是对现有铺布机系统进行改进设计,尤其是对铺布机控制系统部分进行改进,使现有铺布机存在的问题得以解决。在此基础上,对车间进行信息化改造,实现设备的信息化管理。具体研究内容如下:一、确定铺布机的总体改进方案。通过分析铺布机的各种性能与结构,提出现有铺布机存在诸多问题,针对具体问题提出对应的改进措施,并对改进措施进行分析讨论,最后确定铺布机的总体改进方案。二、研究铺布机运动系统的控制策略。为了解决铺布机参数时变性所造成的系统稳定性不高和动态性能差等问题,本文提出对铺布机运动系统进行自适应优化设计,结合铺布机运动系统的数学模型,使用MATLAB软件对常规PID控制和模糊自整定PID控制进行仿真,通过对比分析两种控制的仿真结果,确定铺布机运动系统的控制策略。三、完成铺布机硬件和软件设计。硬件部分包括控制电路板设计、各电机控制及连线设计和各部分的供电线路设计,软件部分是对控制系统中的主要子系统进行软件设计。四、设计了一种远程监控系统。该系统可以与铺布机之间进行数据传输,实现信息共享,也可以对设备进行实时监测,及时进行故障诊断,通过建立数据库对铺布机的各项数据进行信息化管理,可以随时查询与调用,同时也完成了监控终端人机界面设计,操作方便,直观可行。
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