三角网格曲面上褶皱、尖点、边界等几何特征的提取，在理论和实际应用上都有重要的意义[16，35].特征检测问题与曲面重建有密切的联系，而曲面重建又在激光范围扫描、科学计算、计算机视觉、医学图像处理等方面都有重要的应用[3，4]；特征检测也可以应用于曲面简化方面，依靠检测的特征，我们可以把3D网格分成几个部分，然后迭代的简化每一部分，这样既达到了简化的目的，又能保留最初模型的形状和特征[5]；特征的另一重要应用是可以根据它来丰富特征线周围的点云以使得它能够达到足够的样本密度[6]. 本文首先介绍了网格及其应用背景和特征检测的研究工作，然后对特征检测的理论和方法做了详细的阐述，总结了散乱数据点的曲率估计的方法和特征线提取算法以及三角网格曲面的曲率估计和特征提取方法，最后在特征检测的基础上提出分级特征检测的概念，将曲面的特征与观察尺度相关联，给出了一种以不同尺度分级的曲面特征检测算法.