OPGW设备笼绞机放线恒张力控制系统设计

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放线张力的恒定与否对OPGW的性能有很大的影响.放线恒张力控制系统设计是张力控制系统设计领域中的一个重要研究课题.放线张力的控制是通过PLC控制直流电机驱动来完成.该文对放线恒张力控制系统中的可编程控制器、人机界面、直流电机、直流电机控制器、张力传感器等元器件工作原理、性能特点作了较深入分析和研究.文中首先对放线张力控制系统的国内外现状和情况进行了分析和总结.提出了一个国内尚未在OPGW设备笼绞机中使用过的直流电机力矩控制方式下的放线恒张力控制系统设计方案,论文中对该系统中张力检测结构、直流电机、PLC与人机界面、直流电机控制器等控制部件进行了详尽的分析、计算,建立了一闭环的通过PID来调节控制的放线恒张力控制系统并建立了各自的数学模型和控制框图.建立了整个控制系统的仿真模型,并进行了模拟仿真,仿真的结果对所建立的控制系统模型和张力期望值进行了验证,并得到了一组较佳的PID参数.利用现场实验通过了PLC内PID参数,验证了该论文所建立的直流电机力矩控制方式下放线恒张力控制系统的正确性.
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