【摘 要】
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恒压供水压力控制系统是水厂自动监控系统中一个非常重要的环节,由于用户用水量的不确定性,因此它具有较大的时变性、非线性和时滞性。目前在不少中小型水厂恒压供水生产过程
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恒压供水压力控制系统是水厂自动监控系统中一个非常重要的环节,由于用户用水量的不确定性,因此它具有较大的时变性、非线性和时滞性。目前在不少中小型水厂恒压供水生产过程中,仍大多采用手动或半自动控制,整体自动化水平较低。本文以加格达奇市铁路水厂恒压供水装置为背景,针对该装置的特点,设计了一套计算机实时监控系统。该监控系统分为三层:现场仪表层、下位机控制站和上位机操作站。现场仪表层和下位机控制站通过松下PLC(可编程逻辑控制器)、现场控制阀门和现场仪表共同完成对现场数据的采集与现场设备的控制。上位机操作站由IPC(工控机)、三维力控组态软件和后台数据库组成,完成整个生产系统的信息监控。该监控系统具有良好的HMI(人机界面)、操作简单方便,同时它也具有较好的可靠性、稳定性和易扩展性,不仅能够直观、形象地反映现场的实际工况,而且为不同控制方案、不同控制算法的研究提供了软件开发平台。监控系统通过工业以太网进行信息共享。在控制算法方面,主要研究了供水过程的恒压控制策略,全面分析了恒压供水出水压力变化的特点及控制难点。本文在参阅了大量的中外文献并结合实际控制要求的基础上,对基于模糊控制的恒压供水计算机控制系统进行了理论研究和工程设计,将压力控制与模糊控制结合起来,提出一种智能控制方案。同时对常规控制和模糊控制策略进行比较和实验研究,并将该模糊控制器应用于恒压供水压力控制回路,取得了理想的控制效果。实验证明,本文所提出的模糊控制策略,不需要被控对象的精确数学模型,在大滞后、参数不确定和惯性大的恒压供水压力控制系统中工作稳定、可靠性高、适应性好、鲁棒性强。同时这种方法对其它的大滞后,特性参数不确定等控制对象的控制问题都有很好的参考价值。
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