基于FPGA的航空CCD相机图像畸变校正技术研究

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目前,航空成像设备在各个领域尤其在航空侦察上发挥着重要作用。当航空成像探测系统在对地面目标景物成像时,为使拍摄范围尽可能大,我们往往采用广角镜头来获取一个较大的视场,但是大视场角镜头在提供大范围成像的同时,也会产生畸变问题,且随着视场角的增大畸变也逐渐增大,直接影响成像的几何位置精度和后续图像拼接工作的进行,因此需要对镜头的畸变进行校正。校正畸变可以采用光学设计方法和图像处理的方法,光学设计法在减小畸变的同时在设计上会影响系统像差,对图像质量造成一定的影响,同时体积占据空间大,不利于航空成像设备小型化要求,并且,对于高质量镜头的畸变校正,无论是从设计、加工、制造、成本,还是适装性等各方面对畸变的控制都较为困难。而具有高度集成化、低功耗、智能化和高速处理特点的图像处理法,可以实时高效地校正畸变图像,所以本文主要通过图像处理法,深入研究了摄像机标定技术在畸变图像校正中的应用。本文对航空成像系统畸变原因作了深入的探讨,畸变主要受CCD相机本身的设计、加工、装调和环控等因素影响,随着视场角的增大而增大;同时,论文对国内外航空CCD相机畸变校正技术的发展现状进行了详细的调查研究,并深入分析了一些校正畸变的经典算法,为后续实验研究奠定了理论基础。分析研究了航空CCD相机摄影成像光路结构,畸变的产生机理、畸变模型和畸变率等内容,详细阐述了摄像机标定方法的原理和标定模型,建立数学模型,给出摄像机内外参数及畸变系数的求解过程。本文在已有理论的基础上,针对一般方法的局限性和不足,提出了优化的摄像机标定畸变校正方法。在Matlab软件开发环境中,设计了基于PC机的彩色畸变图像校正实验系统,完成了图像的采集过程,重点阐述了采用基于Matlab的Calib_Toolbox工具箱进行摄像机内外参数和畸变系数的提取,及参数优化过程,并对本文方法可能出现的误差做了解释分析。经过后续的编程改进处理,实现了畸变图像的几何位置校正和像素亮度重构过程,完成了对本文彩色畸变图像的校正。本文提出了一种新的基于逆向重构标准图形比对的方法,对畸变校正后的剩余畸变量进行了量化分析。本文最后介绍实现了一种基于FPGA的模拟相机图像采集与VGA显示的方法,为实现畸变图像校正的实时性,本文提出了一种基于FPGA的图像畸变校正算法模块的设计方案,实现了畸变图像像素点的几何位置坐标校正和图像灰度插值工作,并在ModelSim仿真软件上进行了验证。实验结果显示,基于FPGA的畸变图像校正结果与在Matlab中仿真结果几乎一致,且在速度上可以达到实时性的要求,为实际的工程化应用打下良好的基础。
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