FMCW(调频连续波)雷达由于其自身的良好特性,被广泛应用于各种领域。而测距则是其最基本的功能之一,各领域对测距的精度的要求也越来越高。本文从数字信号处理的角度出发对FMCW雷达回波差频信号进行处理,从而提高其测距精度。FMCW雷达的距离测量误差主要来自两个方面:1)一部分来自于噪声,在低信噪比场合下,距离测量误差比较大甚至测量结果是错误的。2)FMCW雷达的距离测量固定误差受扫频带宽的限定,信号处理过程中的FFT频谱估计精度受FFT频率量化的限制,在测量精度要求较高的场合,直接利用FFT频谱估计目标距离显然无法达到其精度的要求。如采用增大FFT运算点数来减小频率的采样间隔,将大大增加数字信号处理的运算量,从而影响到雷达工作的实时性。本文针对以上两个问题,在深入分析FMCW雷达测距理论的基础上,完成了其差频信号的处理工作,主要内容如下:1)分析、仿真了噪声对FMCW雷达实际测距精度的影响,采用提升小波降噪的方法,采用改进的阈值函数对回波差频信号进行处理,提高信号的信噪比;2)本文在不改变扫频带宽的前提下提高频率估计精度从而提高距离测量的精度。采取的方法是先利用FFT得到FMCW雷达差频信号谱峰的粗略范围,然后再对这一范围进行谱峰最大值估值,精确计算差频信号频谱的主瓣的峰值点所在位置,从而实现频率(距离)的高精度估计;3)完成差频信号DSP处理的软件设计,并在开发板成功运行所编写的程序;4)完成了FFT变换的硬件仿真,采用Verilog HDL语言对其进行描述,在QuartusⅡ仿真环境下实现算法的仿真及综合,给出了仿真结果及其RTL级电路。