【摘 要】
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本学位论文针对一具体的研究项目—高速数控压机的开发，对比例控制系统进行理论分析与研究，通过对液压系统的精确建模，建立起比例阀控非对称液压缸的数学模型，然后根据所研究问题的实际情况对模型进行必要的分析和修正，再运用仿真软件Matlab分析系统模型及确定PID控制参数，设计出PID控制器，使得控制系统的设计具有更多的可靠性和灵活性，最后运用PIC单片机实现此控制，并结合整机调试试验验证了PID控制的成
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本学位论文针对一具体的研究项目—高速数控压机的开发，对比例控制系统进行理论分析与研究，通过对液压系统的精确建模，建立起比例阀控非对称液压缸的数学模型，然后根据所研究问题的实际情况对模型进行必要的分析和修正，再运用仿真软件Matlab分析系统模型及确定PID控制参数，设计出PID控制器，使得控制系统的设计具有更多的可靠性和灵活性，最后运用PIC单片机实现此控制，并结合整机调试试验验证了PID控制的成功。
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