目前，相当一部分特种移动车辆的控制还依靠纯硬件控制电路，功能难以进行拓展，控制不够智能化。为了进一步提升车辆性能，特种车辆应当能实现自动化控制，这对特种车辆的智能化发展具有重要的意义。PLC控制系统在工厂生产自动化控制上应用极广，一般都是固定式生产流水线，但在特种车辆上使用并不多，两者结合，不仅能够大大地提高控制系统灵活性，而且对于特种车辆的升级换代具有实际可行的功效。　　移动作业车是一种特种车辆，其在工程领域作用匪浅，PLC控制系统在移动作业车上的应用实现了控制系统的实时移动性和车辆特殊功能的控制，并通过人机对话的接口模块、通讯联网的接口模块来实现可编程序控制器与上位机之间的通信，提高了特种车辆工作开展的效率。　　论文主要从车辆电源系统设计、逻辑控制功能设计、通信功能设计、系统仿真、现场调试等方面进行了研究，具体研究内容如下：　　首先，在阐述 PLC 控制系统应用的基础上，构建了在一种特种车辆移动作业车上应用的控制系统，实现了移动作业车的自动化控制。　　其次，完成了本课题的硬件电路设计、逻辑程序设计、通信设计。硬件电路设计以西门子PLC CPU模块和从站模块为核心，驱动变频器、三相电机和电动推杆来完成移动作业车的特殊功能。逻辑程序设计通过内置的控制程序，配合硬件电路完成移动作业车的动作流程。通信设计利用从站模块将所采集到的移动作业车各动作终端的状态信号传送至缓冲区，通过 PROFIBUS 协议传输给上位机（主站），便于监控整车实时状态。　　最后，为验证所提设计控制系统的有效性，利用软件进行系统块组态，再分析了如何编译、仿真，并利用软件监控整个系统的实时状态来进行现场调试。实验结果显示，研究的本课题项目能可靠地实现移动作业车的自动化控制。