19世纪中后期,唯物史观遭受到了资产阶级学者和社会民主党内青年派等的质疑和抨击,恩格斯以“历史合力论”对这些误解做出回应,同时也完善了历史唯物主义。“历史合力论”有着深厚的理论渊源,维柯、黑格尔及空想社会主义者的思想对其产生过重大影响。而后经过19世纪70年代《反杜林论》的思想初探和19世纪80年代《费尔巴哈论》的理论铺垫,直到19世纪90年代在回应质疑的《致约·布洛赫的信》《致瓦·博尔吉乌斯的信》这两封书信中被明确提出。恩格斯主要探讨了历史发展过程中的客体合力和主体合力,以及它们之间的关系,提出了著名的“力的平行四边形”原理,用系统整体的思维来看待历史发展规律,同时反映出社会发展动力因素。马克思主义始终是中国特色社会主义发展的指导理论。进入新时代,面对新形势,以习近平同志为核心的党中央提出了新的社会发展战略。形成以“中国梦”为精神动力、“五位一体”总布局为根本动力、“四个全面”战略布局为直接动力的社会发展综合动力论。加上以中国共产党的正确领导、新发展理念的精准发力、全面深化改革的持续推动以及人类命运共同体的世界视角为实践途径,构成了相互贯通、全面协调的社会发展动力引擎。综合动力论虽然具有鲜明的时代特征,但它的形成离不开马克思主义理论的指导。恩格斯的“历史合力论”形成于十九世纪的后期,在新时代仍具有理论的指导价值,它要求我们在思考社会发展的动力问题时,要坚持唯物主义的社会历史观,要坚持历史发展是客观规律和主体能动性辩证统一的原则,要分析社会发展中合力因素。当然,综合动力论也有新时代的内涵:从国家软实力、人类命运共同体以及全面协调可持续发展等角度给予合力思想时代解读;不仅继承了“历史合力论”的思想,遵循社会历史发展规律、把握发展动力中的整体性思维、坚持人在社会发展中的主体性地位等,也是恩格斯合力论思想在新时代的发展,突出了文化和生态的地位,丰富了实践成果;不仅具有深刻的理论意义,也具有现实的实践意义。