【摘 要】
：
现代航天器都带有可展开的大型柔性附件,其附件的展开过程将严重地影响到航天器的运动状态.正确地分析和预测整个系统的动力学行为是在航天器总体设计中必须解决的关键问题.
论文部分内容阅读
现代航天器都带有可展开的大型柔性附件,其附件的展开过程将严重地影响到航天器的运动状态.正确地分析和预测整个系统的动力学行为是在航天器总体设计中必须解决的关键问题.在系统总结这一领域研究现状的基础上,该文以中国正在研制的某大型卫星为对象,利用多柔体系统动力学方法对其大型太阳帆板的展开过程进行了以下研究.首先利用第一类Lgrange方程建立了多柔体系统的动力学模型,并建立了速度意义下的约束方程,方程的 最终表现形式为微分/代数混合方程组.在推导过程中未对方程进行任何简化以保证体现出 系统的耦合非线性特征.同时,针对航天器的姿态控制系统,将方程增广为包含动量轮耦合影响的形式.该文以后的工作都是在此基础上展开的.针对在工程实际中发现的帆板展开运动不同步现象,该文详细分析了最常见的附件展开控制机构-CCL的工作机理,建立了CCL的 反馈控制模型,并给出其具体的数学表达式,讨论了机构参数对帆板运动同步性的影响,进而通过对展开控制机构和展开驱动机构的机理分析和数值模拟讨论了帆板的不同步现象,并提出了减小不同步量的策略.最后,通过对故障模式下的数值仿真验证了展开控制机构工作的可靠性.
其他文献
该文通过分析造型技术的发展趋势,比较商品化CAD软件的现状,提出了基于浮动基 准体系的参数化特征造型系统的体系结构.特征生成包括特征的初始生成和重建,特征重建实质上就是
随着人们生活质量以及生活水平的不断提升,人们对生态环境的要求愈发苛刻,对园林绿化施工的要求也在不断提升.要想实现以上目标,就必须要对园林苗木进行有效管理.基于此,相关
航空发动机故障诊断技术是发动机健康管理系统的核心组成部分，是降低发动机维修成本、保证飞行安全的重要手段。本文以某型涡扇发动机部件级模型为研究对象，针对涡扇发动机气路
根据未来高技术条件下局部战争的需求,提出了弹载微小型飞行器的概念,探讨了这种飞行器的类型、组成、功能和特点,对弹载微小型飞行器的结构进行了初步的构思.设计了一种可适
在现代C3I(Command,Control,Communication and Intelligence)作战系统中,依靠单传感器提供信息己无法满足作战的需要,必须运用多传感器提供观测数据,实时的进行目标检测和识
本文针对电子工业部第三十九研究所的关键产品—天线反射面板在拉形中所出现的回弹现象，基于Pro／ENGINEER建立了拉形模具优化设计系统，其中包括拉形模具成形型面优化设计模块与
We had the sky up there, all speckled with stars, and we used to lie on our backs and look up at them, and discuss about whether they were made or only just hap
该文对工程上普遍使用的PID控制器进行了智能化设计,提中神经网络PID控制计划,一种是基于单神经元的PID控制器,另一种是基于神经网络的PID控制器.基于单神经元的PID控制器通
随着数字图像和计算机视觉技术的发展,基于视觉传感器的目标识别与跟踪技术在自动监控系统、智能交通系统以及军事中的自动瞄准与精确制导等方面开始得到应用,在农业和工业方