【摘 要】
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新一代飞航导弹武器装备的不断升级,飞行速度越来越快,对导弹舱段级的装配精度和总装后的几何精度要求更加严格,从而,对导弹舱段外形测量技术提出了全新的要求。目前,国内大多使用人工和传统的经纬仪、激光跟踪仪等测量设备,测量精度低、误差大、效率低,难以满足测量机装配需求。本文将数字化测量技术应用到导弹舱段外形自动化测量中,能够有效地提高导弹武器装备的外形测量能力,提升导弹外形测量技术的自动化和数字化水平。
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新一代飞航导弹武器装备的不断升级,飞行速度越来越快,对导弹舱段级的装配精度和总装后的几何精度要求更加严格,从而,对导弹舱段外形测量技术提出了全新的要求。目前,国内大多使用人工和传统的经纬仪、激光跟踪仪等测量设备,测量精度低、误差大、效率低,难以满足测量机装配需求。本文将数字化测量技术应用到导弹舱段外形自动化测量中,能够有效地提高导弹武器装备的外形测量能力,提升导弹外形测量技术的自动化和数字化水平。本文以某导弹武器系统舱段外形为研究对象,针对当前及未来型号外形越来越复杂、外形精度要求越来越高的需求,进行导弹外形自动化和数字化测量技术的研究。首先,进行了导弹外形自动化测量及数据处理的需求分析,并从数据层、应用层和表现层三个方面对导弹外形自动化测量及数据处理系统进行构建,对软件及硬件系统组成和功能进行了介绍。对机器视觉测量、i GPS测量、激光扫描等应用较为广泛的成熟系统方案进行原理阐述和方案分析。利用上述方法实现对导弹舱段外形的测量,进行舱段测量可行性验证、测量系统精度验证及测量方法的表面适应性验证。实验表明,各种测量方法有不同的特点。机器视觉方案对光照敏感,红色、紫色、黑色等深色系吸光严重,测得的数据会比较稀疏,对镜面等反光严重物体,无法进行视觉测量;i GPS测量方案容易存在死角,必须保证i GPS的两发射器与接收器之间无遮挡,测量方位角度受到极大限制,无法测量整体舱段和弹身;激光测量系统能够快速测得大型曲面物体的三维点云数据,测量精度较高,但由于非连续数据与数模自动拟合结果可能会有偏差,需辅助以人工手动对齐。本文设计的全弹外形测量方案,根据不同条件选择合适的测量方法,能够进行有效测量,最终实现整弹外形测量的自动化和数字化,从而进一步减少产品研制阶段的生产周期,达到有效提升了飞航导弹外形测量的效率和精度,减少外形测量试验成本的目的。
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