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传统的直接转矩控制通过直接控制转矩和磁链来间接控制电流,不需要复杂的旋转坐标变换,因此具有结构简单,转矩响应快以及对参数鲁棒性好的优点,但同时也存在一些不足。本文主要针对传统的直接转矩控制中存在转矩脉动大的问题,结合新出现的控制策略,用改进的算法减小转矩脉动。 首先,在分析了三相感应电动机在不同坐标系下的数学模型的基础上,建立了电动机在两相静止坐标系下的仿真模型,为控制算法的仿真研究打下基础。 接着,深入研究了传统直接转矩控制的工作原理,详细描述了