由于无源传感器本身不发射信号,而靠接收目标的信号来对其进行跟踪,因此具有隐蔽性以及安全性好等优点,具有很高的研究价值并受到人们的广泛关注。对于机动目标,由于无法准确预知目标下一时刻的运动状态,且此时单一的模型不能完整的描述一个复杂的运动过程,使跟踪变的困难,而交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)在同一时刻考虑多个模型,具有更广的模型覆盖范围和优良的机动目标跟踪性能,因此,本文将交互式多模型应用于无源目标跟踪,主要工作内容如下:1、分析了无源跟踪的基本模型,给出了状态方程和量测方程的建模,列出了几种常用的跟踪滤波算法,并分析了它们各自的优缺点和使用条件;对于几种常见的目标运动模型,分别给出了它们各自的状态方程建模。2、研究了交互式多模型算法及其在无源目标跟踪问题中的应用,详细介绍了其基本原理以及实现步骤,并将交互式多模型应用于海面慢速与快速机动目标的跟踪,相对于传统基于单模型的算法具有更优的跟踪性能;指出模型集对于交互式多模型跟踪效果具有重要影响,分析了海面慢速及快速机动目标跟踪下的模型集设计;对于模型集中采用的“当前”模型,指出了该模型中机动时间常数的影响,并提出了一种相比于采用固定值总体跟踪性能更优的动态配置方式,即根据前一时刻的最优模型来动态更新相应的机动时间常数,在目标机动强弱切换频繁时具有更好的适应性。3、研究了基于交互式多模型的多源信息融合系统,介绍了系统模型,提出并构建了系统中基于交互式多模型的无源跟踪模块,并针对系统中对定位的若干影响因素进行了分析;同时对航迹管理中的航迹起始和航迹维持进行了分析,给出了流程;最后给出了整个多源信息融合系统对目标跟踪的仿真结果,取得了较好的跟踪效果。