我国多丘陵和山地地形,普通拖拉机底盘难以适应复杂的作业环境,主要表现在底盘坡地适应性差,易翻倾,通过性和稳定性低,转弯半径大,越障性能差等方面,丘陵山区的机械化程度低,不能适应丘陵山区农田作业需求。本文旨在解决底盘的动力传递、转向控制和自动调平等关键技术问题,为丘陵山区的农用拖拉机底盘在传动布置、原地转向与调平仿形方面提供参考,对提高丘陵山区的农业机械化程度、提升丘陵山区的农机设计水平具有重要意义。根据拖拉机设计手册、汽车拖拉机学、底盘构造与车辆理论、农业机械手册、机构设计学等知识,应用ADAMS、ANSYS、Auto CAD、Solid Works等计算机软件,对底盘传动与行走系统、转向系统、调平系统展开研究,完成了504型丘陵山地拖拉机底盘的设计。主要研究结论如下:（1）总体技术方案的设计。504型丘陵山地拖拉机底盘采用轮式行走系统,配套动力50马力,轮距和轴距均为1200mm,附着系数为0.55时,最大牵引力为10.78k N。采用机械传动系统,前进和后退速度为0-5km/h,可无级调速。车身能自动调平、原地转向,满足25°以下丘陵坡地农田作业的需求。（2）传动和行走系统设计。504型丘陵山地拖拉机底盘采用7.50-16型人字形高花纹轮胎,驱动轮通过调平机构与车身连接,保证轮胎在各种工况下始终处于铅垂状态,防止在坡地行走时产生侧滑。发动机动力通过主离合器、MB75无级变速机、R77斜齿轮减速机、分动器、前后驱动桥传至四个驱动轮。MB75无级变速机的变速范围为1-5,R77减速机减速比为77.24。分动器将主动力分为两路输出,分别通过前后驱动桥传至左、右两组驱动轮上,通过对这两路动力流的控制,实现车辆的前进、后退和左右转向。（3）转向系统的设计。采用离合器式转向分动器,通过转向分动箱内的牙嵌式离合器两两组合,完成底盘不同作业状态的控制。两路动力形成正转+正转、反转+反转、正转+反转、反转+正转4种状态的组合,实现拖拉机的前进、倒退、左右大小半径转向和原地转向。（4）调平系统的设计。504型丘陵山地拖拉机车身调平机构由车身、前后驱动桥、轮边传动箱支撑梁和上梁组成平行四杆机构,发动机等通过铰接方式悬挂在纵梁下方,形成车身平衡的基准。调平机构的动作范围732mm,可在25°的坡地上保证车身横向水平。纵向稳定性的计算结果表明,上坡极限翻倾角为45°,下坡极限翻倾角为45°,上坡纵向滑移角为33.69°,下坡为16°。对其越障性能进行受力分析,求得其前后驱动轮越障高度为214mm,仿形越障性能良好。（5）虚拟样机建模与动态仿真分析。通过ADAMS软件建模仿真分析,结果表明504型丘陵山地拖拉机调平状态下车身的最大侧倾角为37.5°,与理论计算35.93°非常接近,前后驱动桥均可进行独立调平,爬坡和越障能力较强,原地转向稳定性好,具有较好的路面仿形性和通过性。（6）主要工作部件有限元分析。504型丘陵山地拖拉机底盘的车架采用H型,只有一根位于中央并贯穿底盘的纵梁,具有较好的抗扭转刚度。纵梁车架有限元分析结果表明,在底盘调平四轮均着地情况下,纵梁车架的最大变形发生在纵梁与动力输入联接处,总位移量为1.2896×10-3mm,最大应力发生在中间动力传输联结处,为3.0022Mpa。轮边传动箱有限元分析结果表明,最大应力发生在其与驱动桥的铰接处,为30.229Mpa,最大变形发生在传动箱与轮毂联接处,位移量为2.8104×10-2mm,强度和刚度均满足使用要求。