圆箔热流传感器动态标定技术研究

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外能源转管武器凭借高射频、高初速和火力强大等优点广泛装备于各种机动平台,电机作为外能源转管武器的动力源,其性能直接影响转管机枪的作战效能。常规电机主要以长时间恒定负载的工作特性为依据进行设计,而转管机枪为短时间歇式工作,若采用常规的电机驱动转管机枪会造成机电系统能量利用率低和体积庞大的问题。因此为提高转管机枪的作战效能,应根据其负载特性对驱动电机进行专用化设计,提高电机的功率密度和起动性能,降低武
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装配是产品生产的后续工序,是工业生产中的一个重要环节,随着社会老龄化,用工成本的提高,急需发展机器人柔顺自动化装配技术。针对于机器人轴孔装配中因为轴孔位置偏差,直接装配可能导致失败,甚至损坏零件的问题,本文根据安装于机器人末端的六维力传感器的反馈,提出了一种基于阿基米德螺旋搜索的力反馈轴孔柔顺装配策略。该策略不仅适应于圆形轴孔装配,并且同样适应于方形轴孔装配。本文将装配过程分为轴孔定位、孔外搜索、
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随着高速、超高速反舰武器的快速发展,战斗部穿甲进舱后的剩余速度逐步提高。受装药速度效应的影响,战斗部内装炸药舱内爆炸载荷分布特性会明显区别于装药舱内静爆情况,进而改变对舱室结构的毁伤效果。现有的静爆条件下舱室毁伤效果评估已经不能准确衡量装药动爆情况下舱室结构的毁伤情况,必须结合反舰武器穿甲进舱后的剩余速度进行综合分析。针对动爆载荷对舱室结构毁伤效果评估研究,本文采用理论分析、数值仿真和数据拟合等方
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随着航空航天、军工等领域的发展,人们对防护材料性能提出了更高要求,Ti-Al_3Ti叠层复合材料以其低密度、高硬度、高比强度等特点而备受关注。目前,Ti-Al_3Ti叠层复合材料的制备工艺、力学性能已被学者广泛研究,然而,有关Al层和孔洞缺陷对Ti-Al_3Ti叠层复合材料力学性能的研究相对较少。本文采用分离式霍普金森压杆实验技术和有限元仿真技术相结合,建立了含有Al层及孔洞的Ti-Al_3Ti叠
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随着光电探测技术的发展,利用光电探测技术对弹丸速度的测量是最常用的方式之一。现如今,在靶场的弹丸测速实验中,主要采取的是带有合作目标的非主动的测速方案,通过原向反射的方式,使得探测器接收反射光通量的变化量,进而转化为电信号供后期处理。但是,对于非主动测速的不宜安装调试,且信号易受到杂乱信号的干扰。因此,课题对传统光电测速系统提出了改进。课题采用的测速方式是主动式的(取消了合作目标)。整个系统分为三
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高温材料形变的测量是评价材料性能的一个重要参数。随着科学技术的发展,高温材料已经广泛应用于航空发动机,飞行器外壳等军事国防领域和其他基础制造业当中,所以对于高温材料形变的测试越来越重要。本文采用的数字图像相关方法(DIC)是一种非接触的光学测量方法,具有全场测量、精度高、对环境要求低的特点,满足高温环境对材料形变测试的要求。根据该方法建立了一套完整的高温环境测量系统,成功在高温环境下测得了高温材料
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