安全阀智能上料车自动对中系统研究

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安全阀是锅炉、压力容器与压力管道等承压设备的重要安全附件,其动作可靠性和性能好坏直接关系到设备和人身安全,因此,安全阀每年至少需要校验一次。阀体上料是安全阀离线校验的必要环节,上料时需要将大小、重量不等的安全阀放置到校验台上,并使其进气口与校验台中心对齐。实地调研表明,目前大多数校验站主要通过人工上料或利用铲车和吊车进行上料,效率低且危险性高。近几年也有人提出了一些安全阀上料设备,但仍存在功能单一、操作繁琐等问题,实际应用效果并不理想。用智能化的机械设备来高效完成安全阀校验过程中的提升与对中工作是众
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自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)是自动化分拣仓库的核心,自动分拣仓库的拣选效率则是检验物流企业分拣能力的重要标准,智能高效的AGV设备和高性能的调度算法可以有效提高自动分拣仓库的拣选效率,降低分拣成本。本文通过设计AGV的机械结构和车载控制系统,增强AGV分拣能力,同时改进AGV路径规划算法和调度算法,研发配套上位机系统,提高自动分拣仓库的运行效率。主要研究
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双螺杆压缩机因其突出的性能优势得以在各大工业部门中广泛使用。而对压缩机的性能影响最直接的便是双螺杆压缩机转子型线的设计。随着我国机械工业“十四五”规划的推进,国务院对压缩机行业的能效提出了更高的要求,而设计出性能优秀的螺杆转子型线是解决这一问题的关键。本课题的核心内容是基于双螺杆压缩机的综合性能实现对转子型线的优化设计。首先以喷油式双螺杆压缩机为例,详细地介绍螺杆压缩机的结构组成及其工作原理,并推
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随着科技的进步及工业水平的提升,工程结构日趋复杂化,疲劳裂纹已成为工程结构失效的主要原因之一。因此,开展结构疲劳裂纹监测及寿命预测方法研究意义重大。本文以工程结构、机械装备中常见的Q235钢为研究对象,结合Lamb波检测技术、疲劳裂纹扩展解析方法、数据驱动算法开展疲劳裂纹扩展及寿命预测方法的研究。论文的主要工作内容如下:1.综述了国内外基于Lamb波的结构健康监测、疲劳裂纹扩展和寿命预测的研究现状
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