文章介绍了焦炉自动加热控制系统的三种类型：前馈控制系统、反馈控制系统和前反馈相结合的控制系统。 上海焦化有限公司5、6＃焦炉的优化串级控制系统属于前反馈相结合的控制系统。该控制系统采用二种控制方案、三种不同对象的控制系统。二种控制方案为稳定结焦时间和结焦时间变动的控制；三种不同控制对象分别为焦炉煤气加热、贫煤气加热和混合煤气加热控制；5＃焦炉采用流量控制；6＃焦炉采用压力控制。 优化串级控制系统采用立火道温度和加热煤气流量为控制回路中主、副回路的控制参数，回路中实际火道温度通过数学模型拟合进行替代。 文章通过立火道温度的系统优化，建立了加热系统和燃烧系统的数学模型，分析了煤气流量和压力对控制系统的影响。通过对炉温与结焦时间、时间与蓄顶温度及立火道温度与蓄顶温度相互影响关系的分析，研究了蓄顶温度与立火道温度的变化规律。优化串级控制系统在2003年开发后，已成功地在5、6＃焦炉上应用，在改善焦炉加热，降低炼焦耗热量，提高焦炭质量和焦炉经济效益取得了明显的效果。