随着海洋探索活动迅速发展,救捞力量得到的重视与日俱增。作为我国海上救捞力量的主力装备,救助船舶,尤其是近海高性能应急救助船的应用与发展至关重要。波浪自适应模块船(WAM-V)是一种新型船舶,可适应多种海况。本文针对大连海事大学机电装备研究所研发的波浪自适应救助船进行了船舶稳性及多体动力学分析,研究影响其抗倾覆能力以及上部平台减振效果的因素,可为后续改进设计提供理论依据和参考。针对波浪自适应救助船初稳性及大倾角稳性进行了理论分析,并应用Maxsurf软件计算出船舶初稳性高度与静稳性力臂数值,与普通船舶稳性衡准要求进行对比。在此基础上,分析了下船体浮筒直径、浮筒间距、重心等参数不同取值下静稳性力臂曲线的变化规律,及其对船舶大倾角稳性的影响。进行船舶多体动力学分析前,对波浪理论进行研究,推导出横摇、纵摇、升沉方向的波浪函数,并将其作为输入载荷。基于ADAMS和ANSYS软件建立了考虑浮筒因波浪冲击而产生形变的刚柔耦合多体动力学仿真模型,将仿真结果与实验采集的加速度、位移数据进行对比,验证了仿真结果的正确性。在输入三个自由度波浪运动载荷的条件下对动力学模型进行仿真优化,将减振系统刚度和阻尼系数作为设计变量,通过研究设计变量对上部平台横摇、纵摇和升沉加速度的影响,确定升沉加速度均方根为目标函数。在ADAMS中进行优化仿真,得到最佳刚度、阻尼系数的组合。采用优化后的减振系统参数,船体上平台升沉加速度均方根值减少了 29.3%,验证了优化后的刚度、阻尼系数对船舶减振性能的提高。