金属条材在各种加工过程中常因外力作用、温度变化及内力消长而发生弯曲或扭曲变形。这些变形量会影响零部件的装配工艺，进而影响整个机械设备的正常工作。为了将这些变形量控制在必要的精度范围内，国内外采用矫直技术对其进行修整。矫直技术包括矫直工艺和矫直设备，其中，伺服电机作为最重要的矫直设备，对矫直机的矫直精度和矫直效率产生重要影响。本文以精密数控矫直机为研究对象，主要研究精密矫直技术中的伺服电机的控制策略和控制方式，其关系到精密矫直机的矫直精度和矫直效率。首先，研究了国内外的矫直技术和矫直设备，探讨了现有矫直设备中伺服电机产生的误差。基于精密矫直的伺服控制需求，研究了传统控制策略、现代控制策略等不同的伺服控制策略，分析了其对于交流伺服控制系统的影响。研究了伺服电机的三个环路，以三相永磁同步伺服电机的动态方程为例，讨论控制策略对各个环路的控制影响，对比分析了每个环路的控制的优缺点。其次，基于Galil运动控制卡的指令系统，主要研究了夹头电机在力矩控制模式下的力矩控制指令和位移控制指令，比较分析了不同控制方式对伺服电机控制的影响，研究了跨距电机在位移控制模式下的位置控制指令，建立了夹头、跨距电机单步运行的指令系统。再次，在单轴运行的基础下，实现了多轴顺序动作，分析了不同参数下整个系统的矫直效率和矫直精度。研究了影响精密矫直机的矫直效率的因素，保证了矫直夹头的可靠性和高效率。研究了梯形速度曲线，提出了一种适合本项目矫直跨距精度的速度曲线，建立了矫直跨距的指令系统。最后，基于VC++的语言环境，对VC软件和运动控制卡之间的通信展开研究，建立了VC的人机控制界面，完成了单轴运行以及多轴顺序动作的调试，实现了精密矫直机的全自动控制、中断响应等功能，获得了最优的矫直精度和矫直效率。