在以往的双变量交交变频调速实验中,常用离线法和查表法分别实现晶闸管的脉冲触发时刻计算和脉冲输出。采用此种控制策略,电机只能在有限个整数或分整数频段下进行频率切换,且频率级差较大,所以电机的调速平滑性、连续性较差。本文采用的在线实时算法和连续变频控制策略,细化了变频级差,并在此基础上优化了实验方法和电路设计,大大提高了异步电机双馈切入及变频调速过渡过程的平滑性稳定性。首先,根据一般的余弦交截法,利用相对坐标法推导出了触发时间常数和控制字的在线实时计算方法。再根据双变量交交变频原理,分别控制触发脉冲的前沿和后沿,实现连续变频的控制策略。然后,在MATLAB环境下建立双馈变频调速系统模型,分别对异步电机的双馈切入实验,不同压频比、不同换流角、不同负载对双馈起动的影响以及双馈电机连续变频调速实验进行了仿真研究,验证实时算法和控制策略的可行性正确性。最后,在对实验方法、控制电路设计和软件实现的优化改造基础上,进行了异步电机的双馈起动实验和双馈电机的连续变频调速实验研究。研究结果表明,在仿真实验和带电机实验中,不同起动条件下选择合适的实验参数后,异步电机能够顺利平稳得牵入双馈起动;在将变频级差做到足够细化的情况下,电机转速能够实现平滑稳定得过渡变化,且在足够长的运行周期里可以实现统计意义上的频率连续变化。