直升机旋翼粘弹减摆器动力学建模与分析

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粘弹减摆器是直升机旋翼桨毂部分的重要零部件,它能够为直升机桨叶的摆振运动提供足够的刚度和阻尼,用来抑制直升机的“地面共振”和“空中共振”,从而提高直升机的动力学稳定性。直升机粘弹减摆器的复模量和动幅值表现出明显的非线性特性,当它处于双频激励时,复模量急剧下降,这对直升机的动力学稳定性带来很大的影响,并且通过线化复模量的方法很难描述其应力和应变的关系。本文通过动幅值的变化来对粘弹减摆器的复模量以及应力应变关系进行建模研究。本文在频域内和时域内分别建立了粘弹减摆器的动力学模型。采用在频域内建立的模型,分析了粘弹减摆器在单频和双频激励下的复模量随动幅值的变化关系,单频作用下所建立的模型能够很好地反映实验的复模量随动幅值的变化,但是双频作用下的复模量变化则与实验值有一定的误差,因此本文采用了改进模型,改进的模型能够很好地预测双频作用下的复模量变化。采用在时域内建立的模型,分析了粘弹减摆器受到剪切力时的应力应变关系,该模型能够很好地反映粘弹减摆器的非线性特性。本文通过粒子群优化算法对时域内的模型参数进行优化,优化所得到的应力应变关系能够更好地与实验曲线相一致,并根据优化的模型参数计算了复模量和应变幅值的关系以及有静位移作用下的应力应变曲线关系。结果表明,通过优化的模型参数绘出的曲线关系能够很好地反映实验曲线关系。
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