甲板车是大型水面船舶的重要保障设备,凭借其较强的机动性以及多种用途,在甲板上扮演着不可或缺的角色。复杂的海况条件是分析甲板车行驶动力学时不可忽视的重要因素。因为试验条件限制,尚不能进行模拟真实甲板运动条件下的实车试验。本文应用虚拟样机技术,以某型号甲板车为研究对象,进行了甲板车行驶动力学分析。本文首先应用船舶耐波性知识,对船舶海上运动作了分析。应用谱分析和统计学相关方法,计算得到了某舰船在四级、五级、六级海况环境下的纵摇、横摇和垂荡运动的基本情况,为分析甲板车行驶动力学做好了准备。接着,结合多体动力学理论,在ADAMS/View中建立了甲板车车身模型、悬架模型、转向模型、制动模型、轮胎模型等整车子系统,并装配成整车多体动力学模型。特别提出了一种使用点驱动方式建立运动路面模型的方法,成功模拟了船舶多个自由度的运动。最后,针对甲板车特殊工作环境,结合普通汽车的试验标准,分别对甲板车行驶动力学进行了操纵稳定性、制动性和平顺性试验的仿真和分析。仿真试验结果表明在要求工作海况等级条件下,甲板车在操纵稳定性方面可能遇到的最大危险是侧翻工况。在制动性和平顺性方面,甲板车达到了设计要求。