非线性能量阱的力学特性与振动抑制效果研究

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航天器在实际任务中面临的振动环境十分复杂,振动对航天器的结构及某些敏感载荷都会造成威胁,因此振动抑制在航天领域一直是重点研究问题。本文研究的非线性能量阱(Nonlinear energy sink, NES)是一种可实现靶能量传递(Targeted energy transfer, TET)的非线性被动吸振器,在航天器局部减振方面具有良好的应用前景。NES的力学特性与振动抑制效果的研究是理论研究的重点,对NES在实际工程中的应用具有重要意义。NES在抑制结构的自由振动时有两个特点:其一、振动抑制效率同输入能量的大小有关;其二、靶能量传递的实现需要NES与主结构的质量之比大于一定值。目前对以上两点只有定性的结论,本文对其作了进一步的定量分析。通过分析得到了保守系统中振动能量在待减振部件与NES间完全传递的解析条件,并得到了实现最优靶能量传递所需的NES与主结构之间质量比的最小值。而后将能量完全传递时立方刚度与初始能量的关系扩展至含有小阻尼的非保守系统中,进而提出了在小阻尼情况下,依据输入能量大小设计NES的立方刚度的方法,并验证了该方法的正确性。NES能否在不同振动峰值处同时实现良好的振动抑制效果是衡量其性能优劣的一个重要方面,因此,本文用两种方法研究了NES进行两自由度线性系统的强迫振动抑制问题:在激励频率固定的条件下,使用复变量—平均法推导出了系统的慢变方程及解耦的平衡点计算公式,得到了系统的周期解,并用Lyapunov理论分析了周期解的稳定性;对激励频率可变的情况,使用增量谐波平衡法(Incremental Harmonic Balance Method, IHB)得到了系统的周期解,并用Floquet理论判断了周期解的稳定性。两种方法从不同角度揭示了系统的鞍结分岔和Hopf分岔现象,并揭示了NES同时抑制两个不同振动峰值的有效性。解析分析的结论均通过数值解法得到了验证。针对单自由度NES在抑制结构的自由振动时,因振动能量大小的变化,振动抑制效率起伏较大的问题,本文提出了一种两自由度的NES,可以在不增加NES总质量的前提下缓解该问题,通过数值仿真说明了这种两自由度NES的优越性。并且,使用Hilbert-Huang变换研究了系统产生靶能量传递所需的内共振条件,进而用打靶法及复变量—平均法分析了系统在主共振附近的力学特性,支持了上述结论。鉴于前述两自由度NES对自由振动抑制的优越性,本文进一步研究了用其抑制结构在简谐荷载下的强迫振动的问题。当激励频率等于结构的固有频率时,推导了系统的慢变方程,对平衡点的个数及位置进行了解析分析,并判断了平衡点的稳定性;当激励频率可变时,用IHB法计算出系统的周期响应,并判断了系统响应的稳定性。以上研究揭示了系统的局部分岔现象,并说明了系统在产生何种响应类型时对振动抑制更为有利。最后比较了两自由度NES同单自由度NES在简谐荷载下的振动抑制效果。
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