【摘 要】
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GPS技术是20世纪60年代发展起来的一种新兴导航技术,由于其具有高精度的导航定位能力,近年来被广泛应用于各种运动载体,并渗透到航空、航天、航海和武器制导等诸多领域.GPS的
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GPS技术是20世纪60年代发展起来的一种新兴导航技术,由于其具有高精度的导航定位能力,近年来被广泛应用于各种运动载体,并渗透到航空、航天、航海和武器制导等诸多领域.GPS的高精度以及国外在武器系统中的成功应用,也对中国制导兵器的发展指明了方向.文中对动态GPS定位技术进行了深入研究,在比较分析各种静动态定位模型的基础上,建立了针对具体动态载体的动态模型;探讨分析了GPS定位中存在的相关误差源和改正模型;为提高GPS动态定位精度,提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型,通过仿真分析,该模型有效抑制了系统的相关误差,滤波过程稳定,对目前C/A码单点导航定位精度有明显改善.文中基于Borland C++语言设计编写了GPS接收机定位软件,该软件已实际应用于GPS接收机性能测试和GPS/SINS组合导航跑车试验中.该文最后对采用GPS/SINS制导技术的某型火箭弹制导控制系统进行了研究,对制导系统的各个回路进行了设计,通过弹道仿真,说明应用GPS/SINS的制导控制系统是可行有效的.
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