节能叉车的方案设计与仿真研究

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随着经济的发展,我国从装备制造业大国向装备制造强国转变。其中物流行业也在转变,叉车作为物流行业的主要装备,它也在转变升级。从传统的内燃叉车到蓄电池叉车,节能环保越来越重要。针对蓄电池叉车存在的问题和叉车在货物下降的势能及叉车制动时的动能的浪费,本文提出了能量回收技术,回收货物下降的势能和频繁制动的动能,实现能量的再利用。分析了储能装置的优缺点,最后选择超级电容和蓄电池并联来储能。充分发挥超级电容”削峰填谷”的作用,增加了叉车的作业时间。对超级电容充放电特性进行了分析,针对超级电容充放电中电压的变化带来的能量的损失,以及叉车在制动能回收时,由于速度的逐渐减小,回馈制动的电流减小,所以回收的能量减小的问题,本文提出采用DC/DC变换器来解决。为了更好和方便的回收货物下降的势能,本文设计钢丝绳卷筒的起升系统来代替传统的液压缸起升。以杭叉CPD20H的2T蓄电池叉车为研究对象,在MATLAB/simulink中建立仿真模型,叉车以满载重量下降时的能量回收效率为49%,叉车以150A的电流制动时的能量回收效率为51%。通过在JB/T3300-2010标准能耗试验中仿真分析节能的效果,仿真的结果是能量回收效率为47.8%,而能量的综合利用率为30%。得出节能叉车通过能量回收技术可以延长10.9%的工作时间。通过VC++6.0编写能耗仿真软件,得出在不同工况中能耗与非节能叉车进行能耗比较。
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