随着绿色出行、优先发展公交等理念的提出,常规公交的发展成为人们关注的焦点,然而现状公交普遍存在绕行距离过长,发车频率设置不适,居民高峰期出行拥挤不堪,乘客车内舒适性差等问题。当代常规公交的规划设计不仅以满足出行需求为目的,同时也关注乘客的乘车舒适性等问题,常规公交的规划道阻且长。本研究以公交站间乘客的OD出行需求为考察对象,在既有公交线路的路网基础上进行公交线路的设计、发车频率的设置和车辆的配置。在考虑乘客舒适性的情况下以公交系统成本最小化为目标,以发车频率、车辆类型、乘客车内拥挤、线路长度等为约束构建一个非线性整数规划模型,为路网线路配备最合适的发车频率及车辆类型。其中,系统成本为乘客的出行成本(包含等车、换乘以及车内行程时间成本)、乘客车内拥挤成本及公交企业的运营成本之和。与已有文献不同,本研究在保留部分已有线路的路网中优化设计公交线路,在提出的模型中考虑了乘客舒适度,同时考虑了每条线路的车辆配置,缓解乘客车内拥挤,达到资源的合理利用与配置。文中采用模拟退火方法求解,对模拟退火算法加以修改,具有初始条件受限少、运行效率高等特点。本研究分别以一个线型线路算例和区域路网算例探讨本模型应用的结果,并与不考虑乘客舒适度和车辆配置的常规公交线网优化设计模型进行了对比分析。在线型线路算例中,分别讨论了两种模型应用的结果,并分析了线路的稳定性。然后分析了区域路网的算例结果,从区域路网的对比分析中可以看到本模型相对以往研究的优势,本文提出的模型较常规公交线网优化设计方法能在系统中成本更少的情况下为乘客提供更舒适的乘车环境,可以通过车辆的配置达到最优的资源利用。