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输液盖是用于塑料输液包装的一种常用医药包装材料,与输液直接接触,其组装质量和洁净程度直接影响输液的使用安全,关系人体生命健康。因此,必须严格控制输液盖产品质量。为此,本文采用机器视觉检测技术,重点研究了输液盖外形、组装质量、洁净度等指标的在线自动检测方法,研制出高速视觉自动检测机器,并应用于输液盖的自动化生产线中,替代传统人工检测方式,避免了人工二次污染,保证了输液盖产品质量,提高了厂家的生产效率和自动化程度,具有极大的社会经济效益。论文的主要研究工作如下:首先,论述了输液盖的市场背景和人工检测现状,分析了在线视觉检测的优势,阐述了机器视觉的定义、机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在生产生活各个方面的应用。其次,分析了输液盖产品质量视觉检测系统的设计要求,对光源、相机、镜头等关键视觉器件进行选型,设计出输液盖产品质量视觉检测的给光成像方案、机械执行系统和电气控制系统;设计了一种高压气流分拣装置,研究了电气控制系统中故障处理、分时信号控制及信号旋转移位器等关键技术。再次,针对输液盖外盖检测、垫片检测和成品检测的不同特点,设计了三套完整、可实施性强的检测算法:外盖检测采用基于图像旋转和镜像的自差分算法,准确提取出外盖质量缺陷;垫片检测根据垫片边缘轮廓的圆度对垫片平整度进行判定;成品检测首先对图像进行双向投影,确定输液盖的几何特征中心,再采用穿线搜索法得到输液盖的几何特征向量,最后设计出一种具有自学习能力的串级模糊分类器,依据输液盖的几何特征向量对输液盖进行分类。实验结果表明本文提出的算法实时性高,检测准确率达到99%以上。最后,完成了输液盖产品质量视觉检测系统的软件开发。设计了运动控制、检测算法、参数配置、数据管理等功能模块,并详细介绍了软件系统开发中应用的多线程技术和动态链接库技术。