基于三维CAD的装配顺序规划系统的研究与开发

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由于CAD/CAM 技术的不断发展,产品的设计和加工周期在产品整个生命周期中所占的比重逐渐减小,而装配工艺设计还主要由人工完成,严重制约了产品的生产。产品装配顺序规划是装配工艺设计的关键技术,对装配顺序自动规划的需求越来越迫切。本文在国内外装配顺序规划研究现状的基础上,对装配顺序自动规划的相关理论方法进行了深入的研究。为了缩短装配顺序规划的时间,满足实际应用需要,本文研究了一种基于三维CAD的装配顺序规划软件系统:利用在三维CAD 平台上已建立的产品几何模型,采用人机交互确定分层模型子装配集的装配顺序和自动生成各子装配体的零件装配顺序的规划方法。在CAD 平台建立的三维几何模型基础上,根据预定义的子装配识别规则,通过人机交互,对产品进行子装配体划分,并产生一个初步的分层装配模型。调用CAD 平台装配仿真模块,逐级动态仿真验证分层装配模型的合理性,进一步生成子装配体集的装配顺序。提出通过CAD 平台的接口获取子装配体内零件信息及约束关系的方法,建立了产品的子装配关联模型,并用图论中的关联图表征了该模型。利用该平台提供的干涉检查功能,获取自动装配过程中零件之间的干涉关系矩阵。根据各子装配体的干涉矩阵,求出各子装配体的零件拆卸顺序,再求逆序获得装配顺序规划。由此,完成子装配体内零件的自动顺序规划。结合COM 原理,利用VC++编写了通过CAD 的接口获取子装配体信息和干涉检查函数后自动生成装配顺序的程序。结合人机交互界面,完成了装配顺序规划系统的基本开发。应用本文提出的装配顺序规划思想,分析变速箱的装配顺序规划过程,并进行实际的顺序规划,验证了本系统的有效性。
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