彩印钢板系统是一个复杂的控制系统。在印刷生产中,要求整个张力控制系统具有极高的控制精度,能够抵抗外界的干扰,减少系统的张力的波动,系统内由于各个参量存在着耦合和非线性,参量也随着系统运行随时的变化,这就对系统的稳定性带来的巨大的不确定因素,而传统的PID控制难于达到高速、高精度的要求,同时钢板的材质特殊,其延展性和韧性不同于普通的纸张和纱线,所以加大对钢板彩印机张力控制的研究将会进一步降低的成本,提高效率。论文主要由以下部分内容组成:首先,获得精确的张力模型,论文运用机理法分别建立了张力、收放卷轴、伺服电机的数学模型。通过数学模型分析出影响张力变化的各种因素,以及张力控制过程中的两个阶段索要控制张力的目标,结合所需控制的任务,设计出了一种复合张力控制方案,该方案采用开环与闭环结合,在建立张力的过程中,采用张力开环控制的方式,实现快速建立张力;当张力趋于给设定值时,采用张力闭环控制的方案,实现张力的恒值稳定,采用模糊控制算法提高系统的响应速度和鲁棒性。其次文章主要阐述了张力控制策略方案设计,由于传统的经典控制理论无法解决张力精确控制的问题,本文引入模糊控制,设计出了一套模糊控制与传统PID控制相结合的控制方案。然后利用Matlab/Simulink对已建张力模型进行电脑仿真和分析,分析收卷、印刷、放卷各个部分张力控制的影响,并对模糊控制算法的跟踪性能和稳定性进行实验仿真。仿真结果表明,采用模糊控制与PID控制想结合的控制方案具有较快的系统响应,系统可以无差跟踪输入信号,就有很高的稳定性,适应范围广。论文的最后对钢板彩色印刷机张力控制系统的硬件和软件进行设计研究。搭建了硬件实验平台,设计了硬件平台所需要的控制程序和监控系统。实现良好的控制效果。通过上述实验平台的验证表明,本文设计的硬件系统满足张力控制的要求,能够实现恒张力控制,对提高生产效率,降低次品率,改善设备运行状况具有重要意义。