【摘 要】
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无线定位技术的研究与应用始于20世纪60年代的自动车辆定位(AVL)系统,随后该项技术在公共交通管理、货物运输、出租车管理、犯罪跟踪和紧急医疗服务等范围内得到了广泛的应用
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无线定位技术的研究与应用始于20世纪60年代的自动车辆定位(AVL)系统,随后该项技术在公共交通管理、货物运输、出租车管理、犯罪跟踪和紧急医疗服务等范围内得到了广泛的应用。文中首先介绍了无线定位技术的发展现状与进展、蜂窝网络无线定位的原理、分类及其应用,着重对比分析了几种基于蜂窝网络的无线定位技术及其主要的技术难点(非视距NLOS传播、多径传播以及多址干扰等)。并对无线定位中常用的无线信道模型和定位精度评价体系进行了概述。
基于到达时间差(TDOA)定位算法是一种重要的蜂窝网络无线定位技术,本文在介绍TDOA测量值估计算法和TDOA定位算法的数学模型的基础上,对Chan算法和Taylor序列展开法这两种经典的定位算法进行了详细的研究,并在高斯噪声环境下和实际信道环境下对这两种算法进行了一系列仿真。在高斯噪声环境下上述两种算法的性能要明显优于实际信道环境下的性能,主要原因是实际信道环境中存在非视距NLOS误差对算法的性能产生比较大的影响此外,还分析了参与定位基站的数目、小区半径以及TDOA的系统测量误差等因素对算法的性能的影响。
鉴于单一的基本定位算法在实际信道环境下定位性能不是很理想,为此,论文深入研究了基于TDOA/AOA的混合定位方法和基于Chan算法-Taylor序列展开法的两种混合定位方法,并就不同的蜂窝网络环境分别对这两种定位算法的性能进行了仿真比较,结合仿真结果对算法的性能作了详细的对比分析,仿真结果验证了这两种改进算法的有效性。针对目前多数无线定位算法都是基于二维坐标下进行定位估计的,本文提出一种在三维空间条件下基于TOA(到达时间)的Chan推广算法,并就不同定位基站数目、待定位移动台的位置和参与定位基站布局对算法进行了大量的仿真实验,着重比较和分析影响算法定位精度的因素,有关仿真结果证明该算法的可行性,总结该改进算法对不同环境和定位条件的适应性。
最后,针对于非视距(NLOS)误差对无线定位算法性能的影响,本文讨论了NLOS误差的鉴别与抑制方法。
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