无模型自适应控制研究及其在加热炉中的应用

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无模型自适应控制是自动控制领域中一种全新的理论和技术,它为解决工业过程中的复杂回路控制问题提出了新颖而有效的理念和方法,在实际应用中对复杂系统控制有其简洁性、有效性。随着智能控制的发展无模型自适应控制倍受关注。本文首先对MFAC的发展历史,理论研究的现状进行了概括性的论述,并从MFAC的基本原理出发对其进行了算法上的改进,提出广义无模型自适应控制、仿人智能无模型自适应控制思想,完成了这两种控制策略(算法)的实现、控制器的设计。仿真结果表明两种改进方法均获得了相应的效果,如响应速度和稳定性得到提高。对于大滞后对象,前者效果更为明显;而对于负载扰动幅度大且频繁的对象,后者则显示出更好的优越性。论文结合炼油厂蒸馏装置加热炉温度控制工艺,详细分析了加热炉串级控制系统的结构特点,针对蒸馏装置温度控制系统大惯性、大延迟、大时变以及扰动因素多等特点,进行改进后的MFAC系统仿真,结果表明,对燃油阀门和炉的出口温度均具有良好的控制效果,达到了蒸馏装置工艺指标的要求,主要性能指标均高于改进前的效果。
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