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本文通过对AODV协议的详细分析，提出了两种新的路由算法：AODV-MACH和AODV-HACK。并通过NS仿真工具实现了AODV-MACH和AODV-HACK路由算法。经过仿真比较AODV路由算法和AODV-MACH路由算法，得出结论：AODV-MACH算法明显降低了协议开销，并且网络中节点在低速运动时的端到端平均时延也有所降低。本文提出的AODV-HACK路由算法实现了发现单向链路和标识链路状态的功能，对此提出几种假设，通过仿真比较得出结论：多跳转发Hello-ACK消息可以取得较好的结果。