防卫权是历来各国法律中都必须涉及的一个十分重要的内容，在一定程度上影响并可能决定着正当防卫制度的价值取向，历来是实体法理论聚诉的焦点。本文从防卫权的历史轨迹中，寻找出防卫权在本质上是一种权利、一种法定的权利，它在客观上具有排除社会危害的特性、在主观的目的上具有正当性特点且为法律有限地控制；因而是具有合法性的权利。防卫权从表现形式和社会实践来看，是在特别条件下对国家刑罚权的一种有效补充，它不等同于私刑，它的获得必须具有法律的明确授权，它的实施必须是为了社会根本利益的需要、为了社会大多数公民的合法权益更有效地、更及时地保护。由于它的行使往往涉及正义、秩序、自由等社会敏感问题，因此，防卫权的实施必须具有一定的限制性。正确理解和把握防卫权的内涵和外延不仅在理论上是必要的，而且在实践中是迫切的。在理论和实践中，我们必须明确：防卫权在法律中的设立是必要的，但不是绝对的，防卫权在任何社会中部是有限制的，不受任何限制的防卫权是不可能找到其自身存在的理论依据、价值依据、政策依据和法律依据的。我们必须在理论上彻底批判绝对的无限防卫的观点，从立法和司法等多角度全面规范我国《刑法》第20条第3款的内涵、外延及实施细则要求，尽量规范法律用语，最大限度地杜绝社会对法条的歧义和滥用，还防卫权以本来面目，否则必然会给社会带来不必要的混乱。