水泥粉磨系统的建模与控制方法研究

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水泥在国防工业、水利工程、建筑行业等行业中有着广泛的应用,我国水泥生产总量巨大,针对生产过程的优化不断的进行。降低生产过程中的电耗,并且提高水泥的质量与产量是水泥生产企业的目标,每个水泥厂都在进行这方面的改进。为了降低能耗,大部分水泥厂都采用干法回转窑生产方法生产水泥,干法生产水泥的生产过程可以简单的概括为“两磨一烧”,即先对原材料进行粉磨,粉磨后在回转窑中进行煅烧,烧成的熟料再与其他的原材料混合后再进入球磨机中进行粉磨,粉磨后合格的产品即为水泥。在这个过程中,耗电最多的过程为粉磨过程,粉磨成本占生产总成本的35%左右。目前大部分水泥厂都采用集散控制系统来提高生产过程的自动化程度,虽然控制效果相比以前采取的现场手动控制有了较大幅度的提高,但是这种系统仍然需要操作员在中控室根据现场的工况变化进行不断的调节,由于操作员操作水平参差不齐,导致粉磨出的水泥质量波动较大,造成较大的设备损耗,同时增大了电耗。本文依托山东水泥厂平阴生产线粉磨系统工艺及特点,采用出磨提升机电流作为输入,循环风机转速作为输出,使用加权最小二乘方法对粉磨系统进行在线的模型辨识,将达到精度要求的模型应用在预测控制器中,计算出循环风机转速,然后根据称重仓料位及料位变化率,采用模糊控制算法计算出补偿用循环风机转速,通过适当的加权算法选取合适的权值,与预测控制计算出来的转速结合,此转速即为最终的控制用转速。通过预测控制与模糊控制的使用,能够达到粉磨系统自动控制的效果,稳定了球磨机的磨内负荷,降低了水泥生产的吨电耗,减轻了操作员的劳动强度,达到了预期的效果。所有的控制算法都采用Visual C++编程,并使用了Matlab混编技术,通过OPC技术,与集散控制系统实现数据互通,可读取并写入计算出的数据,软件在平阴生产线成功投产使用,并且成功推广到日照中联港口水泥粉磨站,都取得了较好的控制效果。最后,在总结已完成的工作的基础上,提出了若干有待于进一步研究和探索的问题,并对粉磨过程优化控制进行了展望。
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