【摘 要】
：
该文就针对该所研制的模糊控制芯片,提出一种基于基因算法优化的自学习模糊控制器的设计,开发有效的仿真工具,研究基因算法理论对模糊控制参数的全局寻优.研究开发中的硬件设
论文部分内容阅读
该文就针对该所研制的模糊控制芯片,提出一种基于基因算法优化的自学习模糊控制器的设计,开发有效的仿真工具,研究基因算法理论对模糊控制参数的全局寻优.研究开发中的硬件设备的功能,有针对性的集中讨论了控制规则后件的产生及对规则库的动态学习,并采用对传统基因算法进行变通后的计算方法,由基因算法对模糊控制规则进行动态优化,选取适当的适应度评价函数,在线修改学习参数,以实现模糊控制器在线自寻优的控制过程.研究并开发仿真工具,使用Matlab中的Simulink作为系统仿真工具,可方便的进行非线性控制系统的系统仿真,同时可实现该系统与硬件设备之间的接口;用Simulink对倒立摆典型非线性系统进行了在线模拟,证实了所提出的控制算法的有效性和适用性,为进一步的硬件芯片实现的可行性提供了有价值的理论基础.讨论了仿真工具与硬件设备的接口功能,可以通过S-Function模块来实现与专用接口电路的通信,并提出了一套硬件接口设计的可行性方案.
其他文献
小波变换是二十世纪八十年代以后发展起来的新的时–频分析理论体系,应用十分广泛,尤其在非平稳信号分析中,体现出特有的优势。在实际工程应用中,小波变换迫切需要高性能的硬
在语文课程标准指出：积极倡导自主、合作、探究的学习方式。合作能力和自主学习能力是一个人必备的基本素质，在阅读课堂开展合作阅读能发挥学生的主观性，促进学生在合作中更好地
近年来,随着短波长光电器件的逐渐广泛应用,直接宽禁带半导体材料的研究越来越受到人们的重视。Zn0基薄膜在光电器件、高温电子器件、透明电子器件等方面具有重要的应用,被认
车载宽带小型化天线異有小尺寸、宽频带、高效率、大容量和多功能等优点,是现代军事车载移动通信技术研究领域的一个重要方向。本论文的主要目的是根据车载移动通信项目異体
研究目标的电磁散射特性在各个领域都具有重要的意义。在军事领域，目标的电磁散射和雷达截面都是以电子对抗为主要特点的现代战争的最主要的对抗领域之一。飞行器的隐身性能的
纳米粒子、纳米线等纳米材料是构成未来电子器件的基石,对它们的研究成为了一种迫切的需要.该论文主要论述用超高真空扫描探针显微镜对金属纳米粒子、纳米线和巴基葱等的研究
射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID),是一种非接触式的自动识别和数据获取技术,它利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)进行阅读器和射频标签的信息传输,
该论文介绍了企业资源计划ERP系统的特点及其在国内外的发展历程与趋势,通过分析中国企业应用ERP的现状,进一步总结了企业成功实施ERP的关键因素,重点围绕作者本人参与开发的
用来实现信号的时-频分解（分析）和重构（综合）的基于滤波器组的多抽样率分析/综合系统（MULTIRATE analysis/synthesisbased on filter bank system）（以下简称分析/综合系统analysis/s
干旱区植物面临土壤干旱、高蒸腾需求的环境压力，这些环境压力不可避免地对植物水分利用策略及水分平衡产生影响。植物在长期的适应过程中一方面形成了与其生境相适应的水力结