【摘 要】
:
奇异系统是现代控制理论中的热门研究领域。与传统的正则系统相比,奇异系统所能描述的系统范围更广,内涵更加丰富,相关研究也更具挑战性。而状态空间模型实现问题是多维奇异系统研究中的一个基本问题,只有先对奇异系统进行模型实现,才能对其进行后续的系统分析和设计。尤其是模型实现的阶数极大地影响着系统计算的复杂度和仿真设计分析的难度。然而到目前为止,仍然没有任何充要条件可以判断一个多维(三维及以上)奇异系统的模
论文部分内容阅读
奇异系统是现代控制理论中的热门研究领域。与传统的正则系统相比,奇异系统所能描述的系统范围更广,内涵更加丰富,相关研究也更具挑战性。而状态空间模型实现问题是多维奇异系统研究中的一个基本问题,只有先对奇异系统进行模型实现,才能对其进行后续的系统分析和设计。尤其是模型实现的阶数极大地影响着系统计算的复杂度和仿真设计分析的难度。然而到目前为止,仍然没有任何充要条件可以判断一个多维(三维及以上)奇异系统的模型实现是否为最小。因此多维奇异系统低阶模型实现问题亟待深入研究。本文首先针对多维奇异系统Roesser模型传递函数的右矩阵分式描述形式提出了一种基于矩阵变换的实现方法,将实现问题转换成了如何通过矩阵变换得到目标矩阵的问题。同时给出了相应的实现步骤以及实现过程中所需要的两种实现技术,即列技术和行技术。由于多维奇异系统Roesser模型的传递函数不具有正则系统那样的对偶性,为了解决这一问题,本文引入了分解标准型的概念,从而得到了多维奇异系统Roesser模型传递函数的左矩阵分式描述形式,并给出了相应的实现方法。这使得多维奇异系统Roesser模型的左、右矩阵分式描述可以在同一个理论方法框架下进行处理,为进一步探索奇异系统的结构性质做出了贡献。由于多维奇异系统Roesser模型结构的复杂性,现有实现方法得到的模型阶数仍然较高。针对这一问题,本文提出了一种基于变换矩阵构造的低阶模型实现方法。该方法可以对奇异系统Roesser模型进行降阶得到阶数更低的模型实现。同时还给出了所提新方法对应的低阶实现步骤,并通过实例计算与分析展示了该方法的具体细节和有效性。最后,本文对航天器中的陀螺飞轮系统进行了简单介绍,然后利用所提出的实现方法对该系统进行了状态空间模型实现,相应结果表明新方法所得到的模型阶数低于现有实现方法得到的模型阶数,验证了新方法在实际系统应用中的优越性,为后续设计和分析提供了有效支撑。
其他文献
相变储热材料具有储热密度高、相变过程近似恒温等特点,在热管理系统、太阳能转换与存储、温控药物传输等领域表现出极大的应用潜力。聚乙二醇(PEG)作为一种常用的固-液有机相变储热材料,具有储热密度高、无毒性、无腐蚀性、相变温度可选范围广等优点。然而,液相泄漏和导热性差等问题限制了其实际应用。因此,开发具有优异储热性能的新型PEG基复合相变材料具有重要意义。复合相变材料的储热性能与载体的孔径密切相关,但
随着环境变化,草原地表状态也会改变,尤其是近地面能量收支过程变化更明显。为深入理解半干旱草原地表辐射能量平衡过程对放牧的响应特征,利用内蒙古正镶白旗典型退化草原2020年生长季(6—10月)的辐射通量观测资料,对比分析了禁牧、放牧草地太阳总辐射、地表反射辐射、大气长波辐射、地表长波辐射、净辐射以及地表反照率的日变化和生长季变化规律的差异。结果表明:在生长季,太阳总辐射随着时间推进逐月递减;禁牧区的
本文研究了聚苯乙烯磺酸(PSS)有机薄膜与无机材料界面存储性能。实验结果表明了这种有机/无机界面中存在记忆存储效应,有望应用于新型有机存储器件。本文工作主要包括以下三部分:(1)采用了溶胶-凝胶法和真空蒸镀法制备了Ag/PSS/Si结构的样品。XRD图谱表明PSS薄膜为非晶结构;AFM和SEM图像说明了PSS表面平滑以及PSS/Si界面清晰。不同PSS薄膜厚度的样品的C-V测试结果表明在甩胶速率为
忆阻器(Memristor)能够模拟人脑神经形态计算的功能,从而突破冯·诺依曼框架。然而,由于传统的忆阻器内部的导电细丝的形成和断裂是随机的,从而导致器件的阈值电压离散分布,难以稳定地模仿生物突触的功能,这个问题已成为阻碍忆阻器模拟神经突触应用的最大因素。因此基于新型材料与结构的忆阻器件的研发已被提上了日程。针对上述问题,本研究对新型忆阻器件的测试结果进行了深入分析。本文以BaTiO3、Hf0.5
作为一种新型的半导体器件,忆阻器是一种通过控制电流变化来改变其阻值进而实现数据存储的功能器件,因其能够实现多级存储和类脑神经突触的学习而备受关注。尽管已经提出了几种新兴的存储技术,但是由于它们存在性能较差,高温稳定性较差和在一般环境条件下易被氧化进而导致开关电压具有弥散性以及调控参数的不稳定性等缺点,因此它们仍然面临诸多困难。而在本文所研究的铁电薄膜忆阻器中通过铁电畴的定向极化调节势垒变化进而对其
随着全球经济一体化和目前整个经济下滑形势,中国制造业面临着严峻考验,各企业为迫于生存或者利益最大化,纷纷采取产品生产外包的商业模式。外包其非核心业务,进一步提高资源利用率,发展其核心业务,从而降低生产成本,提高产品核心竞争力。因此,企业对于生产外包工厂的管理以及产品质量管理愈发重视。DL公司是多家零售商和贸易商的供应商,一方面虽下设多家工厂,但还是产能不足;另一方面,为了降低生产成本,实现产品利润
本文主要阐述发达国家对华FDI的概况以及不同形势下的投资变化,紧接着阐述了环境规制对于FDI以及经济发展的作用,进而通过实证分析探讨中国环境规制强度对于我国吸引来自发达国家直接投资的影响。本文将1998年至2018年发达国家的借贷成本、双边贸易关系和金融发展情况纳入理论模型,进而通过实证检验环境规制强度对于吸引发达国家直接投资的影响。本文选取了中国和发达国家,纳入了多种因素去综合考虑环境规制会产生
近年来,航运公司之间的竞争日益激烈,横向兼并、数字化转型和控制运营成本已成为趋势,航运公司拥有系统的、完善的员工培训体系有助于提高人力资源的综合素质,提升国际竞争力,为公司发展提供有力保障。本文以H航运公司为研究对象,探讨该公司的服务中心在培训体系上存在的问题。H航运公司自2015年采用外部成长战略后使得其运力规模比2013年增加一倍多,出于单证业务量的增加和运营成本的控制,该中心开始加大校园招聘
土地利用变化对流域内水质产生直接影响。千岛湖作为国家一级水资源保护区,水域环境治理工作一直在开展,但水体富营养化程度仍在不断加剧、农村面源污染问题突出,严重威胁饮水安全。在此背景下,本文利用谷歌地球引擎获取Landsat无云合成影像,基于ENVI软件得1988-2016年千岛湖流域土地利用现状数据。进一步分析了土地利用类型和景观格局变化特征,并结合同期水质监测数据,在以监测点划分的子流域和缓冲区两
在信息化作战体系中,通信手段的隐蔽性与作战平台的生存能力息息相关,对于水下平台来说,目前其实现远距离通信的手段就是通过海面浮标转发信号,实现对星通信。但是海洋气候复杂多变,海面经常会出现波浪导致通信浮标出现强烈晃动,严重影响了其通信能力。目前应用比较广泛的移动卫星通信系统的增稳控制部分都用于大型地面接收单元,并不适合体积较小的海面浮标。为此本文设计一种具有增稳控制系统的对星通信浮标平台,通过增稳控