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本论文对单站无源定位的多种经典算法做了介绍与研究,还提出了新的定位算法,并对这些算法做了计算机仿真,对各算法的定位精度、收敛速度等性能进行了分析与比较。
在方位测量定位原理的基础上,提出了一种利用概率谱来估计目标位置的方法——DOA最大概率搜索法。该方法利用初始DOA测量数据建立扇形网格,在随后的各个测量点对已有网格进行加权,最后对生成的网格进行概率最大搜索,估计目标位置。建立了该方法的数学模型,给出了具体情况下的定位误差与测量点个数、目标位置、斜距、测角精度以及平台速度之间的关系。通过计算机仿真,分析了实际应用的可行性,并就提高定位精度的方法进行了讨论。
在介绍卡尔曼滤波经典算法的基础上,详细介绍了利用DOA信息与时间差(TOA)信息联合定位的方法,该方法结合卡尔曼滤波进行定位。对其定位原理进行理论上的分析并研究了其可观测性问题。
最后,介绍了对这些算法的计算机仿真软件,并对一些算法进行了比较。总结本文的工作,提出了对辐射源目标无源定位问题进一步研究方向的看法。