随着科学技术的发展,无障碍设施已经在我们的生活中逐步完善,但是盲人的安全出行仍然是一个急需解决的问题。我国现有盲人群体数量巨大,如何运用信息技术提高该群体的生活质量,越来越受到社会各界的关注。基于计算机视觉的导盲技术通过盲道检测提升了盲人获取信息的能力,具有很高的应用价值。盲道检测的关键在于准确获取盲道的两条边界线,本文根据图像中的盲道特征,利用二值图像的Gabor特征进行了盲道识别软件的算法设计和软件实现,解决了盲人不能获取盲道信息的问题。论文主要工作如下:(1)在分析不同盲道场景图像的基础上,针对盲道近端与远端纹理特征的差异,设计了盲道图像的预处理流程。利用透视变换校正盲道图像,通过二值化处理,突出盲道图像中的关键像素点,减少细小纹理在后续特征提取中的干扰。(2)通过对比不同纹理特征提取方法,选取速度更快的Gabor滤波器进行了图像滤波,将有冗余的滤波图像进行归一化和非线性变换处理后,筛选出信息量较大的滤波图,增加了提取特征的代表性;通过K＿means++聚类算法,有效地分割出了盲道区域,并利用Canny算子对分割的盲道图像进行边缘像素点的提取,增加滑动窗口筛选属于盲道边界的像素点,运用Hough检测出了最终的盲道边界线。(3)根据获取的盲道边界线,构建了盲道信息判断模型。计算盲人行进方向和盲道边界线的夹角信息进行盲道的偏离检测;构建了单目视觉的距离测量模型,增加了盲道长度的计算。(4)通过对盲道识别软件的需求分析,确定了盲道识别软件的功能、性能要求和可行性,围绕盲道识别系统的图像采集、图像处理、语音提醒以及信息显示模块进行了详细设计,实现了盲道识别软件,并通过4组不同类型的盲道视频进行了检测验证,盲道识别准确率可达到96.8%。