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圆管带式输送机凭借其独特的密闭输送方式，已经在很多行业开始应用，但是在我国对于圆管带式输送机的研究还不够深入。 本文围绕圆管带式输送机的输送机理，分析了圆管带式输送机输送带的弹性传播及振荡，推导了过渡段输送带变形附加应力的计算方法，并基于此，分析了圆管带式输送机的等效转动惯量，对于软起动装置的设定有一定意义。 研究了线路布置的曲线方程的表达方法，总结了空间路线曲率半径的确定问题。 提出了过渡段输送带的微元仿真方法，并利用此工具分析了过渡段输送带的力学特性，给出了过渡段长度的计算方法，并主张工程中使用倾斜式过渡段，以减小输送带的极限拉力。 分析了输送段输送带扭转的原因，结合普通带式输送机前倾式防偏托辊，设计了可适用于圆管带式输送机的前倾托辊布置，并设计了智能化较高的自动纠偏装置，其中的传感器和执行器的工作方式都是首次提出。