论文部分内容阅读
随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术的飞速进步,各种电机调速与伺服控制技术获得了突飞猛进的发展。注塑成型新技术的发展以及绿色环保意识的增强,全电动注塑机在节能、高效、高精度、环保等方面发挥越来越显著的作用。以浮点运算DSP为核心的新一代全电伺服驱动控制系统具有驱动系统响应快,智能控制功能丰富,人机操作方便,系统稳定性好等众多优势,不仅大幅提高了注塑行业的生产效率,而且有利于环保节能。
全电动注塑机射胶系统的伺服控制是建立在其运动规律和工艺特性的基础之上,伺服控制系统则完成伺服电机的控制和驱动,对位置、速度和电流环进行闭环控制。在永磁电动机的控制策略上采用磁场定向的矢量控制和电压空间矢量的波形生成相结合方案。
本文以全电动注塑机射胶部分的伺服控制系统为目标,在分析全电动注塑机注射过程及永磁同步电机控制特性之后,说明了系统的软硬件详细设计。系统在硬件结构上采用TMS320F28335作为主控制器,并以交-直-交电压型电路为主控制回路;软件设计上采用了CCS集成开发环境;最后结合Simulink仿真分析了伺服系统性能测试,采用了基于预测PI调节器的三环控制。本论文研究过程中,在硬件和软件两个方面给出了大量实验过程,对伺服控制系统的各个环节进行调整和优化,使系统具有较好的性能。