本论文工作是围绕自行火炮方向装置的角度位置定位系统展开研究的，作者采用现代控制手段设计了一种先进的自行火炮方向装置角度定位系统，以实现提高自行火炮性能的目的。 论文首先应用自整角机位置传感器设计了自行火炮方向装置角度位置定位控制系统，对系统控制原理、控制特点、系统结构进行分析，导出系统的数学模型。根据数学模型，按振荡指标法典型Ⅱ系统进行校正，得到串联校正传递函数，系统校正为PID校正。然后按照时间最优控制的规律，进行系统时间最优控制分析，得出系统的时间最优控制方法。再将时间最优和模糊控制结合起来，利用相平面法进行模糊控制分析，确定各模糊子集的隶属函数，控制规则，实现模糊控制。在此基础上，建立仿真模型，对系统采用PID校正和模糊控制进行仿真，得出响应特征曲线。进行仿真结果对比分析，仿真结果对比分析表明，模糊控制较其他控制有较好的适应性和鲁棒性，能提高自行火炮方向装置角度位置定位控制系统性能。