【摘 要】
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步进电机及其驱动系统具有成本低、控制系统简单、升级更新方便的优势，所以在数控、冶金等工业现场使用越来越普及。但是与伺服系统相比，缺点也很明显，步进电机存在低频振荡、抗干扰能力差的问题，负载波动过大时，可能出现丢步甚至堵转的危险。所以研究一种可以改善步进电机运行性能的控制方式具有重要的运用价值和现实意义。当前，步进电机的驱动方法有许多种，本文在研究和比较各种驱动方法的基础上，确立了采用脉冲细分技术作
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步进电机及其驱动系统具有成本低、控制系统简单、升级更新方便的优势，所以在数控、冶金等工业现场使用越来越普及。但是与伺服系统相比，缺点也很明显，步进电机存在低频振荡、抗干扰能力差的问题，负载波动过大时，可能出现丢步甚至堵转的危险。所以研究一种可以改善步进电机运行性能的控制方式具有重要的运用价值和现实意义。当前，步进电机的驱动方法有许多种，本文在研究和比较各种驱动方法的基础上，确立了采用脉冲细分技术作为本课题研制的步进电机驱动方法。步进电机是通过上位机或者数控系统给驱动器发送电脉冲控制的，上位
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