【摘 要】
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混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。它在嵌入式系统、电力系统、通讯网络、化工过程系统、交通系统、机器人等中都有着广
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混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。它在嵌入式系统、电力系统、通讯网络、化工过程系统、交通系统、机器人等中都有着广泛的应用。在最近的十多年以来,混杂系统的研究引起了控制界和计算机界学者的广泛关注,取得了不少研究成果。精确地用模型来描述混杂系统的动态行为并对其稳定性进行分析研究,在理论和应用两个方面都具有重要的意义。
论文首先介绍了Petri网的基本内容,在对混合Petri网深入研究的基础上,对水箱系统这类混杂系统建立模型与分析,用Petri网的方法对这类非线性系统降阶来进行稳定性分析,避免了寻找其李亚普诺夫函数,并用仿真软件进行分析验证,证明了本方法的可行性。
论文研究了一类马尔科夫(Markov)切换的混杂系统的几乎必然稳定和P阶矩稳定。首先给出了几乎必然稳定和P阶矩稳定的定义,获得了判别几乎必然稳定及P阶矩稳定的充分条件。用李代数方法对这类系统进行了稳定性分析,避免了寻找李亚普诺夫函数的复杂性,最后用一个数值算例进行验证。
论文的工作表明,Petri网建模与稳定性分析是混杂系统稳定性研究的一个新的方向,这种建模方法与稳定性分析的方法在实际中具有普遍性,有着广阔的应用前景。
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