本文首先简要介绍了静电喷涂机器人的结构、用途和原理,阐述了国内外静电喷涂机器人的发展情况,以及其在实际使用中存在的问题,从而提出了本课题的研究重点。然后,重点介绍了技术反求中的一些关键性技术和问题的研究和改进工作。在实际研究中,本文主要在以下几个方面对静电喷涂机器人进行了研究与改进:针对传统失效分析中存在的分析周期长、计算工作量大、分析成本高等缺陷,在静电喷涂机器人失效分析中引入了有限元分析方法,通过有限元分析结果和零件失效照片的对比,得出了机械失效的原因。方案设计在机械设计中处于概念设计阶段,但是如何选择设计方案,关系到设备制造的成败,在方案的选择中应用模糊综合评价法能够使平时只能定性分析的指标得以量化,提高了方案选择的科学性。在静电喷涂机器人机械部分设计中,不仅仅局限于简单的仿造,通过对其失效的分析,提出了改进方案,并设计出了新的立柱和喷枪支架。在静电喷涂机器人的电气控制部分,为了提高生产效率,实现自动化生产,本文采用了可编程控制器技术(PLC)对其进行控制。它具有逻辑控制,定时控制,计数控制,数据处理等许多功能。还有灵活通用,安全可靠,环境适应性好,使用方便,维护简单的优点。可见,在本文中,结合了有限元分析、模糊综合评价以及可编程控制器等多种技术,来对静电喷涂机器人进行失效分析、改进方案选择、结构改进、电气控制等方面的研究。结合以上各种技术的优点,综合提高了静电喷涂机器人的性能。