随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展进化,导航接收机可融合多个卫星系统已是现代接收机的一种发展趋势。本课题对三模卫星导航接收机快捕与跟踪技术展开讨论,基于DSP+FPGA架构的硬件平台,运用GPS/GLONASS/BDS卫星系统L1/L1/B1频点的卫星信号,结合基带信号处理以及导航定位解算相关理论和算法,在完成了性能良好的快捕与跟踪的基础上实现了接收机的基本功能。信号捕获是导航接收机关键技术之一,捕获速度的快慢是其中一个很重要的因素,可直接影响后续的跟踪和接收机的性能。而跟踪则是在完成了捕获的基础之上,更加精确的获取接收机定位所需的各观测量信息,从而将数据送入核心处理器中进行PVT解算等导航处理机制。在捕获方面,课题讨论了三种不同的卫星信号捕获算法,对其进行比对分析,结合实际的硬件平台,采用FFT-IFFT快捕算法设计并实现相应的捕获引擎,通过仿真验证和实际测试,完成了快速捕获的要求并应用。在跟踪方面,对于常用的跟踪思想及算法的讨论,通过对各种环路和滤波器及其参数的分析和讨论,采用FLL辅助PLL的方法来设计跟踪引擎并实现各逻辑功能模块。通过进行仿真验证以及实际测试,基带部分的捕获引擎与跟踪引擎均可满足实际要求,接收机定位、测速以及授时精度效果良好,已投入实际应用。