残障人士的生活基本都需要轮椅的使用,随着生活水平的提高,使用者也对轮椅的舒适性提出了更高的要求。本文通过分析人体压力分布特性对轮椅舒适性角度进行了研究,并设计了一种既可满足轮椅功能又可内嵌在护理床内的电动轮椅。本文研究了轮椅不同座面角度对人体压力分布的影响,采用X-sensor压力分布测试系统,测试了轮椅不同座面角度下的人体压力分布及人体舒适性主观评价。分析了轮椅角度改变对臀部接触面上坐骨粗隆处、大转子处及骶骨处的峰值压力的影响。将整个臀部接触面积按压力取值范围划分为低压区域、中压区域及高压区域,分别提取这三个不同级别压力区域的面积值及各自占总接触面积的百分比,并分析了轮椅角度改变对其影响。完成了背部平均压强、背部最大压强、背部接触面积、臀部平均压强、臀部最大压强及臀部接触面积六个人体压力分布指标参数与轮椅角度变化之间回归分析及其与人体舒适度主观评分的相关性分析,筛选出了与人体主观舒适度最相关的指标参数并求解出了轮椅最舒适的座面角度。结合护理床的功能与结构设计,完成了内嵌护理床中的电动轮椅结构设计。根据人机工程学及人体测量学的知识,并结合护理床床体部分,对轮椅的整体尺寸进行了设计。采用虚拟样机技术,完成了电动轮椅的三维数字化模型的建立,并完成了对电动轮椅三维模型的运动仿真。利用/Workbench有限元分析软件,对电动轮椅进行了强度校核。本文通过对轮椅不同座面角度对人体压力分布的研究,为轮椅的舒适性设计提供了依据,并完成了内嵌在护理床床体内电动轮椅的设计,结合护理床床体部分的设计,使该护理床实现了使用者在护理床与轮椅之间的自由转换,同时大大减轻了护理人员工作量,并提高了使用者的生活质量。