电机在当今社会位置越来越重要,成为推动社会发展的最重要能量转换装置。近两年受到环境和能源问题的影响,而且基于低转速高转矩电机的体积小、效率高、转矩大、更加可靠等其他电机不能比拟的特点,使得一些生产场所对该种电机的需求越来越强烈。本文以嵌套式双转子异步电机模型为研究对象,该电机是由啮合式异步电机简化过来的物理模型,啮合式异步电机中转子齿数对应了使双转子异步电机转子Ⅰ与转子Ⅱ转速比,当转子Ⅰ与转子Ⅱ转速比远小于1时,便可以实现电机低转速、高转矩的目的。本文就是通过仿真对该电机的动静态特性进行分析,从而验证该电机的理论合理性。首先,对普通直流和交流电动机的转矩是如何产生的进行研究。然后在此基础上对嵌套式双转子异步电机的结构特点、运行原理、磁路模型等进行了研究说明,进一步的建立了嵌套式双转子异步电机在三相静止坐标下的数学模型,并根据坐标变换原理,得到双转子异步电机在两相静止坐标、两相旋转坐标下的数学模型。基于两相旋转坐标下模型很大程度上解决了该电机数学模型电磁方程耦合的情况,便于分析以及仿真模型的建立。其次,基于已经建立好的嵌套式双转子异步电机的数学模型,在MATLAB软件中的Simulink模块下对该电机启动过程进行仿真模型的建立。在对模型分析仿真的过程中,本文将转子Ⅰ与转子Ⅱ的转速比设为变量,分别对转速比为1：200和200：1时电机的动静态特性进行分析,并且与相同参数下普通异步电机的性能进行比较。经过分析验证,发现该电机即使在转速比为1：200(即电机以低转速高转矩状态运行)时与普通电机相比也有较好、较稳定的动静态特性,有一定理论研究意义。最后,将矢量控制的方法应用于嵌套式双转子电机上并对其进行控制仿真。仿真结果表明电机转速的动态响应快,稳态跟踪精度高,转矩具有瞬时响应特性,该结果与矢量控制变频理论分析时一致,为该电机的控制策略的进一步研究指明方向。