液压挖掘机是一种大型的工程机械，它广泛应用于水利水电工程、交通运输、矿山采掘等行业领域。我国传统工程机械行业由于产品开发周期长、成本高，导致产品严重老化，缺乏市场竞争力。本课题针对某公司生产的WLY3.5型液压挖掘机工作装置的设计方法落后、设计周期长、成本大以及具有盲目性和局限性等问题，将虚拟样机技术引入到液压挖掘机的设计开发中来，开展了基于虚拟样机技术的液压挖掘机工作装置的仿真与分析。　　本文运用运动学仿真技术和有限元分析技术对液压挖掘机工作装置进行了研究，建立了挖掘机工作装置的数学模型，运用解析法研究各铰接点的位移、速度、加速度情况，分析工作装置各构件的动能和势能以及计算铲斗挖掘阻力和斗杆挖掘阻力的大小;建立了挖掘机工作装置的虚拟样机模型，在ADAMS环境下对其进行运动学和动力学分析，确定其工作范围，与设计值进行对比得知在误差范围内;得到关键铰接点处的受力曲线，根据受力分析结果对动臂进行了静力学分析，得到了位移和应力等值图，并根据最大应力进行了强度校核;最后，还进行了相应的模态分析，检查了工作装置的共振情况。　　仿真分析结果接近液压挖掘机的实际工况的结果证明，基于虚拟样机技术的液压挖掘机设计是可行的，能替代传统落后的设计方式本研究结果对工程实际具有一定的指导作用，相信通过进一步的研究完善后，将会有广阔的应用市场并产生巨大的经济效应。